Ipari robot motortengely

A Guanshuo beszállítója által gyártott ipari robotmotor tengelye végeselemes kialakítással optimalizált tengelytest-szerkezetet alkalmaz, ≥200 N·m/° torziós merevséggel. Nagy sebesség és nagy terhelés alatt nincs nyilvánvaló deformáció, ami megfelel a nagy sebességű mozgás és a robot pontos indításának és leállításának beszerzési teljesítménykövetelményeinek. Az illeszkedő felületek ionnitridálással, keménykrómozással vagy DLC bevonattal vannak kezelve, felületi érdességük Ra0,025-0,1 μm, súrlódási együtthatója ≤0,1, és több mint egymilliószoros fáradási kopást is kibírnak, megfelelve a robotok hosszú távú működésére vonatkozó beszerzési szabványoknak. Üreges tengelyek és könnyű ötvözet kialakítások alkalmazhatók. A tengelytest bordáinak, lapos kulcsainak és kúpos felületű csatlakozási szakaszainak pontossága eléri azt a precíziós szintet, amely alkalmas robotharmonikus reduktorok és RV reduktorok zökkenőmentes közvetlen csatlakoztatására, megfelelve az egyedi összeszerelés beszerzési követelményeinek.

A hagyományos motortengely előnyeinek összehasonlítása

Az ipari robotok nagyfrekvenciás működési, precíz pozícionálási és folyamatos gyártási követelményeit a közönséges motortengelyek nem tudják kielégíteni. A Guanshuo Precision Industrial Robot Motor Shafts számos előnnyel rendelkezik, amelyek pontosan kitöltik a közönséges motortengelyek hézagait, teljes mértékben megfelelnek a robotbeszerzés alapvető problémáinak és megfelelnek az automatizált gyártósorok szigorú követelményeinek.

Fáradásállósága és tartóssága messze felülmúlja a hagyományos modelleket, kiküszöbölve a gyakori meghibásodásokat.

Normál körülmények között a közönséges motorok tengelyei hajlamosak a fáradási kopásra, amikor magas frekvencián és ismétlődő terhelés mellett működnek. Nem tart sokáig, amíg elromlanak vagy meghibásodnak, ami gyakori leállítást tesz szükségessé a cseréhez, ami súlyosan befolyásolja a termelés hatékonyságát. A Ganshuo ipari robotmotor tengelyei azonban speciális feldolgozás után könnyen kibírják a több millió ciklusos fáradtsági kopást hiba nélkül. Ez teljesen kiküszöböli azt az aggodalmat, hogy a motor tengelyei hajlamosak a fáradásos törésekre, és a vásárláskor a nagyfrekvenciás működés során gyakori karbantartásra van szükség. Teljes mértékben kompatibilisek az automatizált gyártósorok folyamatos gyártási követelményeivel, és többé nem kell aggódnia a gyakori cserék és karbantartás miatt.

A szerkezet optimalizáltabb, merevebb, és nem mutat nyilvánvaló deformációt.

A közönséges motorok tengelyei nem rendelkeznek célzott szerkezeti kialakítással. Nagy sebességű és nagy terhelési körülmények között hajlamosak jelentős deformációra, ami a berendezés működésének eltéréséhez és a pontosság csökkenéséhez vezet. Ez az ipari robotmotor tengelye optimalizált tengelyszerkezetet alkalmaz, amelyet végeselemes elemzéssel terveztek. Torziós merevsége ≥ 200 Newtonméter/fok. Még a nagy sebességű mozgás és a robot pontos indítása-leállításának szigorú feltételei mellett sem esik át jelentős deformáción, és mindig stabil működési állapotot tud fenntartani. Ez egy olyan merevségi szabvány, amelyet a hagyományos motortengelyek egyszerűen nem tudnak elérni.

Nagyobb pontosság, alkalmas robotok precíz pozicionálására és zökkenőmentes összeszerelésére

A közönséges motortengelyek pontossága viszonylag alacsony, az illeszkedő felületek durvák, ami nem felel meg az ipari robotok precíz pozicionálására és zökkenőmentes összeszerelésére vonatkozó követelményeknek. Összeszerelés után hajlamos elakadásra és eltérésre, ami befolyásolja a robot működési pontosságát. A Guanshu ipari robotok motortengelyeinek illeszkedő felületei azonban ionnitridálással, keménykrómozással vagy DLC-bevonattal lettek kezelve, és a felületi érdesség Ra0,025-0,1 mikrométer. Az átmérő kifutása ≤0,002-0,005 mm között van szabályozva, és a külső átmérő tűrés eléri a h6 szabványt. Mikrométeres pontosságot tudnak elérni, ami a robotok pontos pozicionálásának alapvető garanciája. Ugyanakkor a tengelytest spline, lapos kulcs és kúpos felületű csatlakozási részei elérték a precíziós szabványt, és rés nélkül közvetlenül csatlakoztathatók a robot harmonikus reduktorához vagy RV reduktorához, megfelelve az egyedi összeszerelési követelményeknek. A közönséges motortengelyek egyszerűen nem képesek ilyen nagy pontosságú összeszerelési kompatibilitást elérni.

Kiváló időjárásállóság, stabil működésre alkalmas különféle helyzetekben

A hagyományos motortengelyek hőmérsékletállósága és stabilitása viszonylag gyenge. Ipari műhelyekben a különböző hőmérsékleti zónák közötti váltáskor, vagy hosszú távú magas vagy alacsony hőmérsékleti körülmények között történő üzemeléskor hajlamosak olyan problémákra, mint a méretváltozások és a bevonat leválása, amelyek befolyásolják élettartamukat és működési stabilitásukat. Az ipari robotmotorok tengelyeinek üzemi hőmérséklet-tartománya 40 ℃ és 120 ℃ között van. A belső feszültségek kiküszöbölése érdekében végzett professzionális hőkezelést követően nem tapasztalnak méretváltozást vagy bevonat hámlást sem magas, sem alacsony hőmérsékleten. Az ipari műhelyekben több hőmérsékleti zóna időjárásállósági követelményeinek is megfelelnek, kielégítik a folyamatos működési igényeket, és sokkal jobb alkalmazkodóképességgel rendelkeznek, mint a hagyományos motortengelyek.

Rugalmasabb kialakítás, amely megfelel a robotok könnyű súlykövetelményeinek

A közönséges motorok tengelyei többnyire egyetlen szilárd szerkezetűek, amelyek nehezek és nem képesek megfelelni az ipari robotok könnyű és hatékony működésének követelményeinek. A Guanshu ipari robotmotorok tengelyei azonban üreges tengelyeket és könnyű ötvözet kialakításokat is alkalmazhatnak. A merevség és a pontosság biztosítása mellett hatékonyan csökkenthetik a tengelyek súlyát, megfelelnek a robotok könnyű kialakításának követelményeinek, és javítják a robotok működési hatékonyságát. Ezek olyan tervezési előnyök, amelyekkel a hagyományos motortengelyek nem rendelkeznek.

Termékparaméter (specifikáció)

A termék jellemzői és alkalmazása

Az ipari robotok motortengelyének üzemi hőmérséklete 40 ℃ és 120 ℃ között van. A hőkezelési eljárás megszünteti a belső feszültséget. Magas és alacsony hőmérsékleten nincs méretsodródás és bevonat leválás, ami megfelel a többhőmérsékletű zónák időjárásállósági követelményeinek és az ipari műhelyek folyamatos működésének. A robotok pontos pozicionálásának alapvető garanciája a mikron szintű pontosság elérése.

Gyártási részletek